Основы программирования БПЛА

Основы программирования беспилотных летательных аппаратов являются важным компонентом обучения управлению и настройки квадрокоптеров. Ученики изучают программирования на основе ПО Scratch, в архитектуре которого используется блочная основа. Подобная программа makelblock используется для программирования машины-робота mBot2 от компании Makelblock.

Вот некоторые из ключевых вопросов программирования:

1. Программирование полётных заданий: создание и настройка траекторий полёта, точек маршрута, параметров скорости и высоты.
2. Автопилотирование и стабилизация полёта: изучение алгоритмов и методов стабилизации полёта БПЛА в различных режимах (удержание высоты, курса, зависание).
3. Обработка данных с датчиков: понимание принципов работы датчиков (гироскопов, акселерометров, магнитометров и др.) и обработка получаемых с них данных для управления полётом.
4. Работа с навигационными системами: изучение GPS, ГЛОНАСС и других систем для определения местоположения БПЛА и коррекции траектории полёта.